在工業(yè)機(jī)械手的幫助下，將旋轉(zhuǎn)的鋼絲刷或砂輪夾緊，并通過機(jī)械手的關(guān)節(jié)臂移動除去毛刺。 機(jī)械手可以從工具庫的架子上選擇鋼絲刷或砂輪，以滿足去除零件不同零件上的毛刺的需要。 但是，由于機(jī)械手的臂關(guān)節(jié)缺乏足夠的剛性和精度，因此該方法通常不適合在許多場合使用。 而且，由于零件的結(jié)構(gòu)不同，某些零件不能用這種方法去毛刺，而必須裝備其他去毛刺設(shè)備。

振動方法

設(shè)計用于對較小的旋轉(zhuǎn)零件或菱形零件進(jìn)行去毛刺。 將零件放置在裝有顆粒狀陶瓷介質(zhì)的大容器中。 介質(zhì)的尺寸根據(jù)毛刺部件的類型，尺寸和材料而變化。 容器的快速往復(fù)振動使零件的零件移動并在陶瓷介質(zhì)??上摩擦，以去除毛刺并拋光零件的表面。 可以調(diào)節(jié)振動強(qiáng)度以適合不同尺寸的零件。

熱能法

熱能法的去毛刺過程是在高溫下氧化成粉末的過程。 熱去毛刺機(jī)在充滿高壓可燃?xì)怏w和氧氣的容器中用毛刺密封零件。 無論是外部，內(nèi)部還是盲孔，零件上的毛刺都被這種混合氣體所包圍。 火花塞點(diǎn)燃混合氣體后，它會產(chǎn)生瞬時高溫?zé)岵ā?由于毛刺部分與氣體的表面積之比很高，毛刺燃燒，毛刺在15到30秒的循環(huán)時間內(nèi)繼續(xù)氧化并轉(zhuǎn)變。 粉末，然后用溶劑清潔工件。

該方法可以均勻去除毛刺的方法。 它可以去除所有零件表面上所有不必要的材料，也可以處理難以觸及的內(nèi)部凹槽和相交孔中的毛刺。 之后無需檢查。 因此，它廣泛用于黑色金屬和有色金屬零件的去毛刺過程。

電化學(xué)方法

電化學(xué)（也稱為電解）去毛刺機(jī)使用電化學(xué)反應(yīng)將金屬材料從零件中溶解到電解質(zhì)中，以去除零件上的毛刺。 工具電極連接到直流電源的負(fù)極，毛刺部分連接到電源的正極。 電解液以一定的壓力和流速通過，然后連接直流電源。 這樣，作為陽極的金屬將逐漸經(jīng)歷電化學(xué)溶解，以達(dá)到去除毛刺（或模制）的目的。 電解方法可以有效地去除隨意尺寸的高質(zhì)量毛刺。 在加工過程中，由于不磨損工具電極（陰極），并且可以固定其位置，因此掌握方法特別簡單，生產(chǎn)率高，適合自動化加工； 在此過程中不會產(chǎn)生熱應(yīng)力和機(jī)械應(yīng)力，并且工件不會變形； 材料和硬度的適用范圍廣。