由于齒條齒端結(jié)構(gòu)的特殊性，使得通用的倒角設(shè)備并不適合用于齒條，一直以來，齒條的齒端模棱倒角大多依靠工人手工操作來完成，這樣既費(fèi)時費(fèi)力，產(chǎn)品的精度也不高。而且隨著傳動精度的要求越來越高，對于齒條齒端倒角的加工要求也越來越嚴(yán)格。在大規(guī)模生產(chǎn)中，采用自動化設(shè)備已經(jīng)是必然趨勢。具有工件定位加工的工作臺架以及相應(yīng)的磨削裝置，工作臺架具有機(jī)架，其上裝有與滑動板上的滑道配套的導(dǎo)軌，滑動板具有中孔，并裝有兩塊相互配套對應(yīng)位置可調(diào)的托架板，該板的內(nèi)側(cè)各裝有相互配套對應(yīng)位置可調(diào)的帶工件板的工作臺組件，滑動板為手動式或自動式往復(fù)滑動；還具有冷卻系統(tǒng)。雖然該技術(shù)方案能夠?qū)ぜ闹边呥M(jìn)行倒角，但是無法適用于齒條的齒端，磨削裝置無法深入齒根，對齒根進(jìn)行磨削。該方案為固定磨削裝置，驅(qū)動滑動板動，使工件移動來進(jìn)行磨削，這樣造成了無法加工較長工件的問題。而且該倒角機(jī)自動化程度不高，工件加工完成后不會自動停止加工，需要工人時刻關(guān)注倒角機(jī)。