齒輪是指輪緣上有輪齒連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械元件。目前對(duì)于使用中需要滑移或換擋的齒輪，都需要加工倒角，而齒輪的倒角一般都采用齒輪磨棱倒角機(jī)來(lái)加工。現(xiàn)有的齒輪磨棱倒角機(jī)在加工過(guò)程中，需要先通過(guò)夾具對(duì)齒輪進(jìn)行固定與夾緊，然后再用砂輪片對(duì)齒輪進(jìn)行磨棱和倒角。在砂輪片倒角時(shí)就必須要保證砂輪片與齒輪是接觸的，而這就容易使得齒輪在放置在工裝上時(shí)容易與砂輪片產(chǎn)生干涉，影響齒輪的固定與夾緊。所以，在齒輪夾緊前需要調(diào)節(jié)砂輪片的位置，現(xiàn)在的調(diào)節(jié)方式多為先使砂輪片水平滑動(dòng)后一定距離，將齒輪固定好后再使砂輪片向回滑動(dòng)到初始位置。這種操作方式存在如下問(wèn)題；1.需要往復(fù)滑動(dòng)砂輪片，操作不便；2.操作砂輪片滑動(dòng)回到初始位置時(shí)，不能對(duì)砂輪片的位置進(jìn)行限位，需要反復(fù)調(diào)整砂輪片的位置，操作繁瑣而且可能影響加工精度。

齒條是機(jī)械傳動(dòng)中的一個(gè)主要部件。但由于其傳動(dòng)精度要求不高，有史以來(lái)，齒條的生產(chǎn)裝備除齒條插齒機(jī)外，很少有后續(xù)的輔助加工設(shè)備。尤其是齒端到棱，幾乎被忽略，僅靠手工操作。隨著工業(yè)的發(fā)展和對(duì)外貿(mào)易的質(zhì)量要求，手工操作已難以滿足齒條生產(chǎn)廠家對(duì)齒條齒端磨棱倒角的技術(shù)要求。